Вот такой еще есть вариант (особенно если у вас 64 битная Убунта):http://codebin.cotescu.com/canon/lbp_driver/CanonCAP .В архиве файл readme. Там описана установка. Все элементарно.Я себе его на 64 битную систему ставил. На 9.10 и на 10.04. Нашел данный скрипт читая эту страницу: https://help.ubuntu.com/community/HardwareSupportComponentsP .