значит способ одинhttp://help.ubuntu.ru/wiki/%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0% .способ два sudo apt-get install envyng-core sudo envyng -t там дальше понятно всё будет
вы когда-нибудь synaptic запускали. на мой взгляд это лучшая GUI программа для работы с пакетами и репозиториями. пользуйтесь. и для установки драйверов и другого ПО. и информацию о пакетах там же можете почитать