Поидее должно автоматически добавиться. Попробуй под рутом update grub набрать. Не получиться восстанови загрузчик ХР а потом установи заново Grub. Мож тогда определится.
Если хочешь ХР поднять то не получиться (Если у тебя конешь GRUB 2, Ubuntu 9.10 ??). А сделать по умолчанию легко в утилитах есть специальная программа.
Только вчера мучался с этой штукой .У меня пункт загрузки винды появился после этого:пишем в терминале sudo gedit /etc/default/grubв конец файла добавляемmenuentry WinXP {set root = (hd0,1)chainloader +1} с учётом того что загрузка Windows происходит с sda1 (ну у меня так), сохраняем изменения и вводим в терминалеsudo update-grub2перезагружаемся