Надо как образ. Но если писать через nero, особенно старых версий, там тоже подводные камни есть: несколько раз портил диски, хотя нажимал вроде все правильно. Проще через предустановленный в Убунту Brazero, его здесь частенько ругают, но лично у меня работает как часы.
Во-1, на диске должен находиться файл с расширением .iso, а во-2, записанный диск должен иметь метку загрузочный, чтобы грузиться из-под биоса. Если правильно записан образ, то она ставится автоматически. Кстати, при помощи какой программы его пишешь?
Если писать через Ashampoo Burning Studio 6 Free (бесплатный софт для записи дисков), то Создать/записать образ диска -gt; Записать CD/DVD/Blu-ray диск из образа диска, указываешь путь к ISO с Убунтой и жмёшь Записать. Не забудь вставить в привод болванку. Вот и все пирогиВ Неро запись ISO-образа на CD/DVD примерно такая же.